固德详解赤铁矿回转窑中液压马达窑速操控起到的作用，应用于赤铁矿回转窑焙烧的耐热风机与主引风机，其控制方式有三种，即机旁控制、集中硬线控制和集中Profibus-DP控制。

    在以上控制操作中，由于使用的是厂家自带的S7-300CPU程序进行控制，所以，集中硬线控制只需要给出一个常为1或0的命令即可，其他的由厂家提供的程序自己处理。而对于赤铁矿回转窑的DP控制则需要厂家提供的GSD文件，根据这个文件对程序中需要用到的I/O点进行拆分，然后参考这些点设计程序即可。另外在赤铁矿回转窑的安装中，还会用到液压马达控制，其与一期的电动机-减速机控制有所不同，它主要用于赤铁矿回转窑的窑速控制。
    程序设计时还需要注意，液压马达在启动前必须先启动液压冲洗电动机，使液压管路中充满油，排除管路中的气泡、杂质等，启动五分钟后才能够开启1#，2#主传动。主传动用于控制赤铁矿回转窑生产时的液压泵电动机，通过稳定液压油的多少来完成对液压马达运行速度的操控。为安全起见，主传动设备需要启动一分钟以后，才可以启动用以操控赤铁矿回转窑转速的液压马达。
    如果将赤铁矿回转窑的一期操作与二期的相比较，可以较明显的看出，其自动化程度以及可靠性都是比较高的，同时在实际操作中还实现了电控功能。由此可知，二期控制要比一期控制在赤铁矿回转窑中的应用更具优越性。

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